baumer雙輸出編碼器是一種集高精度定位與高速運動控制于一體的創(chuàng)新型測量設(shè)備,通過同時輸出兩組獨立信號實現(xiàn)功能互補,在工業(yè)自動化、機器人、電梯等關(guān)鍵領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。其核心設(shè)計突破了傳統(tǒng)編碼器在速度與精度間的矛盾,為復(fù)雜系統(tǒng)提供了雙重保障。
雙輸出編碼器通過集成兩組獨立感應(yīng)器件(如光電或磁性傳感器),在單一編碼器內(nèi)部實現(xiàn)雙信號生成。其采用“增量差分式+單圈型并行推挽式”雙模塊設(shè)計,增量信號(如1000線差分輸出)用于高速運動時的速度閉環(huán)控制,而絕對值信號(如8位256線并行推挽輸出)則負責(zé)低速階段的精確定位。這種結(jié)構(gòu)既避免了雙編碼器安裝的空間沖突,又通過硬件級冗余提升了系統(tǒng)可靠性。
一、機床數(shù)控加工行業(yè)
主軸雙閉環(huán)控制
一路脈沖給伺服驅(qū)動器做速度閉環(huán),另一路送入數(shù)控系統(tǒng)PLC做位置定位、分度、螺紋同步加工;車床、加工中心、磨床、滾齒機主軸標配,保證高速穩(wěn)速+精準定位同步。
雙軸同步聯(lián)動設(shè)備
龍門銑床雙驅(qū)橫梁、雙面銑床、對輥軋機;編碼器一路給左伺服、一路給右伺服,實現(xiàn)橫梁兩邊電機完q同步,消除橫梁傾斜、加工條紋。
回轉(zhuǎn)工作臺/第四軸
一路增量高速分度,一路絕對值信號回傳系統(tǒng),斷電不用回零,適配多工位精密銑削、鉆攻中心。
二、起重、港口、立體倉儲(安全冗余核心場景)
橋式/門式起重機、行車
兩路相同脈沖分別接入主控制器與安全PLC,實時比對位置數(shù)據(jù);信號不一致立即觸發(fā)抱閘停機,防止沖頂、溜鉤,滿足起重設(shè)備安全規(guī)范。
堆垛機、立體倉庫巷道機
一路給行走伺服閉環(huán)調(diào)速,一路給上位WMS倉儲系統(tǒng)記錄貨位坐標,同步采集運行速度與貨架位置。
港口龍門吊、集裝箱裝卸設(shè)備
大車雙電機同步控制+安全冗余監(jiān)測,一套編碼器信號分給兩臺變頻器同步跟隨,另一路做安全校驗。
三、印刷、包裝、紡織同步生產(chǎn)線
印刷機(凹印、柔印、彩?。?/div>
主滾筒編碼器一路送入主機變頻器控制走紙速度,另一路輸送給套色、模切、覆膜從動軸伺服,實現(xiàn)多工位無差同步套印,杜絕套印偏差。
制袋機、分切機、復(fù)卷機
放卷主軸雙輸出,一路控制牽引電機,一路送入定長裁切系統(tǒng),保證裁切長度穩(wěn)定。
紡織整經(jīng)、印染、涂層設(shè)備
收放卷同步聯(lián)動,一路調(diào)速、一路張力計算,卷材無拉伸、跑偏。
四、物流輸送、自動化流水線
雙電機同步輸送線、頂升移栽機
主驅(qū)動軸編碼器兩路脈沖分別驅(qū)動左右兩臺同步電機,保證皮帶、鏈條速度一致。
高速分揀線、交叉帶分揀機
一路信號給本地驅(qū)動器調(diào)速,一路上傳上位機統(tǒng)計分揀速度、物料位置。
輥道窯、熱處理輸送線
一路閉環(huán)控速,一路PLC記錄窯內(nèi)工件行進位置,匹配加熱分區(qū)啟停。
五、電梯、扶梯、軌道交通設(shè)備
乘客電梯曳引機
雙路信號:一路曳引機變頻器速度閉環(huán),一路電梯主控板樓層位置計算;高d乘客梯、醫(yī)用梯標配冗余雙輸出,提升安全等級。
自動扶梯、人行步道
兩路信號比對運行速度,出現(xiàn)信號偏差判定打滑,緊急制動。
有軌小車、AGV軌道行走機構(gòu)
一路驅(qū)動調(diào)速,一路上位系統(tǒng)定位導(dǎo)航。
六、風(fēng)電、新能源設(shè)備
風(fēng)力發(fā)電機主軸/偏航/變槳機構(gòu)
一路增量脈沖實時調(diào)速閉環(huán),一路絕對值總線信號回傳機艙控制器記錄葉片角度、機艙方位;部分機型雙路冗余做安全故障檢測。
鋰電輥壓、分切、涂布設(shè)備
極片生產(chǎn)線主輥雙輸出,一路伺服閉環(huán),一路涂布/裁切工位同步跟隨,保證極片尺寸精度。
七、橡塑、擠出、線纜設(shè)備
塑料擠出機、電纜押出機
主機螺桿編碼器一路控制擠出速度,一路牽引機同步跟隨,保證線纜壁厚均勻。
橡膠開煉機、壓延對輥
上下輥同步控制,一路信號分別給到兩臺輥筒伺服,防止膠片厚薄不均。
八、醫(yī)療精密設(shè)備
CT掃描機架、核磁移動平臺、手術(shù)機器人關(guān)節(jié);一路增量高速掃描調(diào)速,一路絕對值精準定位,兼顧動態(tài)速度與靜止精準坐標采集,無累積誤差。
九、混合信號專用場景(增量+絕對值雙輸出機型)
一路ABZ增量脈沖做高速動態(tài)速度閉環(huán);一路SSI/BISS絕對值信號輸出定位坐標,典型設(shè)備:
數(shù)控轉(zhuǎn)臺、五軸機床;
自動化檢測平臺、光學(xué)影像測量機;
機械手、協(xié)作機器人關(guān)節(jié);
一套編碼器同時滿足高速追蹤與斷電記憶絕對位置兩種需求。
十、測試計量、實驗室設(shè)備
材料拉伸試驗機、扭轉(zhuǎn)試驗機、齒輪試驗臺;一路信號控制加載伺服,一路數(shù)據(jù)采集儀記錄位移、轉(zhuǎn)速曲線,同步采集控制量與檢測數(shù)據(jù)。
